Nasceu em 1819, em Devon, na Inglaterra. Estudou na Universidade de Cambridge e, além de escritor, foi também pastor anglicano e capelão da rainha Vitória. Em 1860 foi nomeado professor de História Moderna na Universidade de Cambridge. Em 1869, desistiu do magistério e, de 1870 a 1873, foi cônego da catedral de Chester. Lá, fundou a Sociedade de Ciências Naturais, Literatura e Artes de Chester, que teve grande importância na criação do Grosvenor Museum. Kingsley morreu em 1875.